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 台科大機器人大賽 玩球爬樓樣樣來

【台灣醒報記者蔡岳宏台北報導】在台科大學生精準操控下，機器人緩緩前進，拿取乒乓球、避障礙物、爬樓梯，接著機器人成功放下不同顏色的球，所有動作一氣呵成。台科大機械系12日舉辦機器人大賽，同學們打造各式創意機器人，20組隊伍進入決賽一較高下。台科大機械系副教授石伊蓓表示，藉由舉辦機器人競賽，訓練學生機構設計、機電整合等實作和專案執行能力，同學們進入職場後更能快上軌道。

「機器人競賽是台科大機械系的傳統，已經舉辦25年，」石伊蓓受訪表示，台科大「機械系設計與實務課程」是大三必修課，同學在寒假就必須找好隊伍，並討論設計方向，16周內就要打造出創意機器人，「學生藉由機器模組、3D列印等新技術，親自打造機器人主體，經歷許多測試、討論，從無到有創造出機器人」，經過複雜製造的挑戰，有效提升同學實作和專案執行能力。

她表示，今年機器人競賽主題「螞蟻雄兵」，要求無線遙控機器人具備移動、爬樓梯、取球和置球等功能，關關卡看似簡單，卻大大考驗著機器人結構的穩定性，必須快速並準確地動作，不僅如此，競賽過程同學操控的敏捷性、取置球的精準度，同樣是影響勝負的關鍵。

「這是我第一次做機器人，雖然過程中碰到許多困難，但也因此增進實務應用能力，收穫滿滿。」負責寫電動程式「台科R.O.B.小隊」成員廖哲偉表示，團隊採用6顆輪子的設計，6顆輪子即使在爬梯時也能同時接觸地面，機器人得以順暢且穩定前進，於初賽獲得佳績。他表示，克服機器人爬梯重心不穩的問題後，團隊也思考如何增加取球速度，除勤奮練習，他還不斷優化程式。

機器人競賽也有由技能競賽國手們組成的隊伍，成員來自國際技能機器人職類、CNC銃床等國手，團隊成員擁有豐富的機器人相關經驗，他們在短時間內，大膽設計兩種機器人，嘗試不同於國際競賽的機器人製作。

 逛街輕鬆篩 癌症篩檢零距離

衛生福利部公布民國105年國人十大死因，癌症連續35年蟬連第1位；依據臺北市衛生局105年生命統計顯示，大腸癌、乳癌、口腔癌均高居臺北市十大癌症死因。依國民健康署資料顯示，抹片篩檢陽性之女性中，每2人就有1人為癌前病變或癌症個案；而抹片篩檢平均約70人，即可發現1名子宮頸癌前病變或子宮頸癌個案。

研究顯示，子宮頸癌、乳癌、大腸癌和口腔癌等四種癌症經證實可經由篩檢早期偵測進而降低死亡率，具成本效益，四癌0期的5年存活率皆相當高。臺北市松山區健康服務中心駱貞妃主任表示，該中心與轄區家樂福三民店、百貨公司慶城街1號及民生郵局共同合作推動「逛街輕鬆篩，篩檢零距離」活動，由同仁及志工組成黃金女郎俱樂部，針對轄區民眾運用電話、簡訊、e-post定期催檢，並針對有意願篩檢民眾提供「黃金宅急便」服務，隨CALL隨送到，透過社區總動員模式，以達降低癌症發生率和死亡率為長期目標。

家樂福公關經理張先生表示自從配合臺北市松山區健康服務中心定點設站篩檢，許多婆婆媽媽表示這活動讓她節省不少時間，不像之前忙家事都沒有時間篩檢，現在來一趟賣場買菜順便做篩檢，不用特地再去一趟醫院，真的太謝謝。

「大腸癌是可以透過早期篩檢，獲得良好控制的疾病」，要預防大腸癌的發生，除要多攝食蔬果等高纖維飲食與規律運動外，國民健康署提供50至未滿75歲民眾每2年1次免費糞便潛血檢查，以早期發現大腸癌病變早期診治。

根據國民健康署公告資料顯示，乳房X光攝影檢查能偵測到乳房鈣化點或腫瘤，發現無症狀的0期乳癌，可以有效提早發現並改善乳癌預後，故目前國民健康署依據國際實證提供45歲以上未滿70歲及40-44歲具乳癌家族史（指祖母、外婆、母親、女兒、姊妹曾有人罹患乳癌）婦女每2年1次免費乳房X光攝影檢查，期能早期發現早期治療。

（畢翠絲／台北報導）

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